计算机视觉排种器试验台 JPS-16
本计算机视觉排种器试验台适用于各种机械式和气力式以及电驱排种器的精播(GB/T 6973-2005 单粒(精密)播种机试验方法》)、穴播及条播性能的试验和检定。可满足大学、科研院所、农机鉴定单位及生产企业针对播种机和排种部件装置的多种应用需求。试验台可无级控制传统式机械排种器转轴的工作速度、输送带的运行速度、吸种压力。电驱排种器检测单元,可为开发新型电驱排种器提供试验数据,也可用于检测成套电驱排种器单体各项性能参数。图像采集处理系统可实时检测出排种器所排种子的粒距、粒数,从而计算处理输出试验要求的合格指数、重播指数和漏播指数等排种性能指标,以及播种精度指标(平均值、标准差、变异系数)。
一、主要技术参数
1、平台组成:排种器安装平台、传送带(含动力输出装置)、工业相机、操作控制台、喷油器、刮油装置、拍摄照明箱、气流驱动系统等;
2、试验台皮带配防尘钢化玻璃板
3、试验台总长 8m,输送带带宽0.9m,高0.88m。采用双滚筒输送带,黏种装置采用喷油、涂油、刮油、滤油结构设计,输送带在0~16Km/h 带速下油膜厚度≥2mm;采用传感器融合、可编程控制、油温自适应(保证*佳粘种效果)技术,实现现场过程测控自动化。
4、排种轴转速0~150r/min,转速测量精度±0.1%,无级可调,转速调节精度为±0.5%;排种器气流工作压力,负压为-0.028~0MPa,正压为 0~0.035MPa,两种压力无级可调;
5、测试软件可对输送带速度、排种轴转速、油液电机频率和气压控制并监测;可方便调节排种器安装高度与排种架倾斜角度;
6、图像采集幅宽400mm,图像采集频率30-60帧/秒。
7、摄像照明采用直流电LED光源技术,图像稳定无闪烁
8、实现播种性能实时检测。对于条播排种器,提供排量稳定性(能实现排种量的称重测量)和变异系数等检测指标;对于穴播排种器,提供穴距、穴粒数,实际穴距分布值,判定穴距合格率、穴粒数合格率等指标;对于精密排种器,提供**的种子粒距(粒距测量平均误差≤±2mm)、合格指数、重播指数、漏播指数和变异系数等检测指标。并输出国家标准要求的试验数据和图表,可存储原始播种录像,便于反复观察分析。
9、条、穴播排种器排种量的测量采用应变片式称重传感器测量,误差范围±1g。
10、地速雷达同步带可反射地速雷达信号,用于电驱排种器试验的地速检测。
11、排种性能各项指标检测精度达到99%以上。
12、排种器试验架采用4个伺服电动缸调节排种架的高度,高度调节范围为10~500mm;排种架倾斜角度可设定并自动调节,范围为0~15°(双轴)。
13、控制变频器(输送带速度、排种轴转速、油量和气压)采用面板和计算机软件双模式控制。
14、精密排种监测系统分析操作软件主要功能:(1)实时显示种床带速度、排种器转速、风压和排种架倾斜角度等数据。(2)支持3路相机的同步显示、采集,每路相机有各自独立的检测参数。(3)通过阈值、种子特征、图像处理范围等参数,实时检测种子粒距、种子边缘、种子大小等信息,检测结果按国家标准生成报表。(4)可采集现场视频,可自动读取该视频文件和与之同名的INI文件,自动分析检测种子粒距、种子边缘、种子大小等信息。(5)根据检测到的种子数据进行精播方式、穴播方式和原始数据方式的处理保存,不同的方式有不同的统计评价方法。(6)风机、种床带、油泵、排种轴速度、排种架升降通过系统设定自动调节。
15、三维田间模拟,震动频率0-50Hz,无极可调,三维*大移动幅度0.06m,*大速度05m/s,*大加速度1.5g。
16、单次试验种子粒数自定义,无上限。
二、配置清单
序号 | 货物名称 | 规格参数 | 数量/单位 |
1 | 主体钢框架 | 试验台总长≥8m,输送带带宽≥1m。 | 1 套 |
2 | 传动机构 | 输送带速度为0~16km/h;排种轴转速为0~150r/min,两种速度均能无级可调。 | 1 套 |
3 | 正、负压专用风机及装置 | 排种器气流工作压力,负压为-0.028~0MPa,正压为0.0~0.035 MPa,两种压力均无级可调。 | 2 套 |
4 | 种床带张紧与测试装置 | 输送带速度、排种轴转速、排种速度和气流工作压力能控制并监测。 | 1 套 |
5 | 排种器安装实验架 | 可方便安装和调整各种排种器,排种器的安装高度和角度可调,分别为10~500mm和0~15°。 | 1 套 |
6 | 工业数码摄像系统 | 图像采集幅宽在400mm,图象采集频率30~60帧/秒。 | 1 套 |
7 | 图像采集与数据处理系统 | 实现播种性能实时检测。对于穴播排种器,提供穴距、穴粒数,实际穴距分布值,判定穴距合格率、穴粒数合格率等指标;对于精密排种器,提供**的种子粒距(粒距测量平均误差≤±2mm)、合格指数、重播指数、漏播指数和变异系数等检测指标。并输出国家标准要求的试验数据和图表,可存储原始播种录像,便于反复观察分析。 | 1 套 |
8 | 摄像机箱架及传动装置 |
| 1 套 |
9 | 摄像机照明装置 |
| 1 套 |
10 | 喷油架 |
| 1 套 |
11 | 喷油系统 |
| 1 套 |
12 | 清油系统 |
| 1 套 |
13 | 油过滤装置 |
| 1 套 |
14 | 粘种专用油 |
| 100kg |
15 | 油控温装置 |
| 1 套 |
16 | 整体护板和各罩体 |
| 1 套 |
17 | 种床带 |
| 1 条 |
18 | 排种器架升降装置 |
| 1 套 |
19 | 自控系统器件 |
| 1 套 |
20 | 综合操作柜柜体 |
| 1 套 |
21 | PLC控制器 |
| 1 套 |
22 | 变频器 | 3.7KW,1台;2.2KW,3台; | 4 台 |
23 | 专用变频调速电机 | 3.7KW,1台;2.2KW,1台 | 2 台 |
24 | 转速编码器 | 1000P/R | 2 个 |
25 | 数字压力变送器 | 0-40KPa,1台;-30-0KPa,1台 | 2 个 |
26 | 计算机 |
| 1 台 |
27 | 打印机 |
| 1 台 |
28 | 伺服电机及减速机 | 0.75KW | 1套 |
29 | 变频震动器 | 100w | 1套 |
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